几年来，医疗方面的智能化也越来越突出，各种机械涌入手术室，机器人也在医疗系统中得到了推广。例如，外科手术机器人、康复机器人、护理机器人和服务机器人等。而其中外科手术机器人是最具有前景的一方。

　　一、什么是手术机器人

　　机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

　　手术机器人其实是一组机器的组合，一般它有探头，手术器材，如手术刀、剪等，微型摄像头和操作装置等组成。手术机器人是通过无线操作来完成手术的，医生只需坐在显示屏前，通过进入病患体内的探头，观察病患体内情况，然后控制机器人的手术刀完成手术。

　　二、盘点热门的手术机器人

　　1、首次用于手术的机器人

　　1985年，puma560机器人第一次被用在了医疗领域。它被用来完成了指引探针大脑活体检查，手术机器人的黑历史就此崛起。之后，还做了经尿道前列腺切除手术，可惜因为安全隐患问题，没有进行推广。

　　2、三大手术机器人系统

　　a、手术机器人伊索

　　1994年，美国Computer Motion公司研发而成的手术机器人伊索是一款持镜机器人。主要用于调整腹腔镜的位置，一般由声控或者脚踏控制。

　　b、手术机器人宙斯

　　1996年，美国Computer Motion公司在伊索机器人的基础上又研发了宙斯。它可以遥控操作，分为Surgeon-side系统和Patient-side系统。

　　手术机器人宙斯由3只机械手臂，操作台和计算机控制器组成。医生可以声控操作腹腔镜的手臂，同时用手操作其它两个机械手臂进行手术。

　　c、手术机器人达芬奇

　　达芬奇可以说是目前最热门的手术机器人。它由IntuitiveSurgical公司1999年研制而成，是以宙斯的基本模式为基础。目前，已有四代产品。

　　总的来说，达芬奇机器人有三部分构成：医生控制系统，三维成像视频影像平台，以及拥有机械臂，摄像臂和手术器械组成移动平台。动手术时，医生并不与病人接触。

　　3、国产的手术机器人参上

　　a、腔镜机器人妙手

　　妙手是天津大学研发的微创外科手术机器人系统。其解决了运动耦合问题，更加牢靠，保持精准度。同时，也减轻了手术机械手臂的重量，更便于手术需要。

　　b、神经外科手术机器人Remebot

　　神经外科手术机器人Remebot是利用立体定向，以计算机系统、机械手臂和摄像头分别充当“脑”、“手”、“眼”来相互协调完成手术。它可以通过机器人的自动定位工作，减轻疼痛，提高精确度。

　　另外，还有一些比较有名气的手术机器人，如骨科手术机器人ROBODOC手术系统、牙齿美容机器人Sinora齿雕机器人等。

　　三、手术机器人的优缺点在哪里

　　手术机器人还在摸索阶段，在使用的过程中，自有自己的优势，却也有各种缺点。

　　1、优点

　　a、精确度高

　　相对于传统医疗手段，手术机器人的精准度更高一些，也提高了手术的成功率。

　　b、对于医生手术更轻松

　　于传统手术来说，机器人手术，时间更短，可以减轻医生疲劳。同时，还可以增加医生的视野，减少手部颤动，帮助更好更快地投入工作。还能减少参加手术医护人员，降低成本。

　　c、对于病患手术恢复更快

　　手术机器人于病患的优势在于减小创口，减轻手术后的疼痛感，使得病患可以更好更快地恢复健康。也可以在手术中减少失血量，帮助降低感染率。

　　2、缺点

　　a、手术机器人成本比较高

　　要知道每台医用机器人的最高成本可达130万美元，另外加上维修等费用，手术机器人显得越发贵。对于能使用手术机器人的医院也不多，这样也会导致手术机器人的推广度不高。

　　b、某些形式的手术风险更大

　　像是在心胸、头、颈手术中，手术机器人的成功率不高。虽说可以说是手术太过复杂，或者误操作等原因存在，但是也不得不说机器人本身存在不足，无法完成复杂手术，没有什么应对能力。

　　c、医生在机器人方面的专业知识不足

　　对于一些病症医生或许很熟悉，但是对于手术机器人可能就没那么熟悉。手术机器人的认知度不仅仅是对于病患，对于医生也同样重要。设备和仪器故障也会导致手术风险剧增，医生也要随时做好应对措施。

　　四、手术机器人的发展前景

　　未来医疗界的发展会是怎么样的呢?小站君觉得可以从微创、远程、精准、智能这几个方面去研究、思考和优化。

　　1、微创

　　手术微创化一直是医疗界的主流研究方向，这是一项颠覆性的技术。腔镜微创手术的成功，大大地激励了人们对于手术微创化的信心与追求。

　　微创讲求更小的伤害去完成手术，病患的伤口越小，自然恢复更快，也可节约时间。

　　2、远程

　　远程医疗也是医疗界一直追求的主题。之前，便有远程手术的进行，只是手术虽然成功了，画面却有延迟。但是，如今显示屏的画面处理技术越来越好，解决画面延迟问题并不是难事。

　　远程医疗可以缩短医生与病人之间的距离，让身在两处的人可以进行手术。对于一些无法在一处进行手术的医患，十分有用。

　　展望：未来远程医疗，在突发情况下，医生可以在家里就能给医院里的病人完成手术。又或者在病人无法移动，而医生又无法及时到达，也是一件便事。

　　3、精准

　　提高手术的精准度就是在降低生命风险。可以帮助更安全地完成手术，提高病患的康复率。

　　如今的手术机器人还不太完善，尤其是在事故调查与汇报方面，应该注意改善这方面的机制，以便优化机器人的安全性，降低事故的发生率。

　　展望：以零事故为目标，改善事故机制，整顿机器人，以保证病患的生命安全与健康。

　　4、智能

　　手术机器人的智能化对于手术也有主要的作用。不仅可以帮助减少医护人员，节约医疗成本，还可以大大增加手术的效率。

　　另外，对于动手术的医生，无需长时间的做手术，减少精力消耗，节省了体力，不仅可以减少手术时间。还能更快地进入下一个手术。使得手术更快更安全。

　　展望：智能化的手术机器人可以帮助提醒，例如，机器的维护、某些故障、手术进程等，只需一两个医护人员就可以解决一次手术。

　　另外，当今的手术机器人的价格普遍还高，提高手术机器人的性价比，也是未来手术机器人的一个发展方向。更多最新调查报告，市场调查报告，研究报告，行业分析报告，分析报告，行业报告，市场调研报告，调查报告，发展前景请访问灵核网。