2016年4月电工信部、发改委、财政部联合印发，并于27日公开发布《机器人产业发展规划(2016—2020年)》，明确提出“十三五”期间，机器人产品性能和质量达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破。2020年我国自主品牌工业机器人年产量达10万台，服务机器人年销售收入超300亿元。

　　规划提出，到2020年，我国将形成较为完善的机器人产业体系。在生活方面，包括助老助残、家庭服务、医疗康复、救援救灾等在内的多个领域都将出现机器人的身影。在生产方面，工业机器人也将向中高端发展，带动相关产业转型升级、提质增效。

　　被视为产业“短板”的核心技术也将迎来突破。规划提出，到2020年，机器人主要技术指标达到国外同类产品水平。以人工智能为代表的新一代机器人技术取得突破，智能机器人实现创新应用。包括伺服电机及驱动器、控制器在内的关键零部件取得重大突破。“这意味着机器人将具备感知、认知甚至交流的能力，可靠性也将提高，越来越值得信赖。”

　　全国各省市工业机器人产业发展相关政策

　　工业机器人及成套设备可广泛地应用于企业各个生产环节，如焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等。工业机器人及成套设备的应用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决当前劳动力短缺问题，而且能够提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。

　　1、工业机器人行业主管部门和监管体制

　　我国现行工业机器人行业管理体制为国家宏观指导下的市场竞争体制。宏观调控归属于国家发改委、科技部、工信部等。目前，工业机器人行业尚无准入限制。

　　2、工业机器人行业相关政策动向

　　国家先后出台多项政策支持工业自动化行业的发展，具体内容如下：

　　工业机器人行业相关政策分析

　　3、工业机器人各省市政策规划

　　1、北京工业机器人政策

　　《北京市“十三五”时期装备产业发展规划》

　　重点针对战略性新兴产业发展所需的智能化、自动化装备，加速纺织、印刷机械等传统专用装备研发及产业化，提升自动化成套能力。积极发展搬运、装配等工业机器2、江苏工业机器人政策

　　《江苏省装备制造业调整和振兴规划纲要》

　　重点发展高精度、高可靠性的自动化控制系统和关键精密测试测量、分析仪器，以及高性能传感器、各种在线检测、数据采集和远程终端控制系统、工业机器人、智能化仪表、精密监测和计量仪器等，满足重点建设工程及重大成套技术装备高度自动化和智能化的需要。

　　4、山东工业机器人政策

　　《山东省“十三五”期间科学技术发展重点领域和关键技术》

　　文件对工业机器人行业有极大的直接影响作用的有以下两条：1)突破关键核心技术，培育高档数控机床、工业机器人、空港设备等新型数字化装备产业集群。2)实施制造业信息化工程，研究现代设计技术、先进加工技术和分析技术、先进制造模式等。研制开发大型成套装备，提高大型成套装备设计、制造和集成能力，带动半岛制造业产业升级。

　　5、青岛工业机器人政策

　　《青岛国家高新区机器人产业发展规划》

　　规划对青岛高新区机器人产业的内涵外延、产业发展背景与现状、机遇与挑战进行了多层次阐述，并对青岛高新区机器人产业发展战略与产业发展重点、重大工程与配套政策进行了论述及分析。按照预期，至2016年，青岛高新区机器人企业达到50家，产值达到40亿元。至2020年，企业数量突破100家，产值规模达到100亿元。

　　6、广东工业机器人政策

　　《广东省先进制造业重点产业发展“十三五”规划》

　　在智能制造装备方面，重点放在中高档的数控机床、工业机器人和工业自动控制系统以及智能仪器仪表上。广东省经济和信息化委员会表示，关键是要把高档数控机床的系统产业链以及机床功能部件研发和配套能力做起来，争取到2015年全省要培育出23家具有国际竞争力的智能制造装备的骨干企业。

　　《广州市人民政府办公厅关于推动工业机器人及智能装备产业发展的实施意见》

　　发展目标是到2020年，培育形成超千亿元的以工业机器人为核心的智能装备产业集群，其中包括形成年产10万台(套)工业机器人整机及智能装备的产能规模，培育1-2家拥有自主知识产权和自主品牌的百亿元级工业机器人龙头企业和5-10家相关配套骨干企业，打造2-3个工业机器人产业园，全市80%以上的制造业企业应用工业机器人及智能装备，使广州成为全省智能装备制造业发展的先行区，华南地区工业机器人生产、应用、服务的核心区，以及全国最具规模和最具竞争力的工业机器人和智能装备产业基地之一。

　　7、深圳工业机器人政策

　　《深圳市机器人、可穿戴设备和智能装备产业发展规划(2014-2020年)》

　　将“工业机器人跨越工程”列为重大工程之一，促进工业机器人的研发及产业化，打造产业集群，实施自主品牌工业机器人应用示范及服务创新项目，强工业机器人产业规范和标准研究。

　　8、福建工业机器人政策

　　《关于推动福建省机器人、传感器及智能化仪器仪表产业发展的若干意见》

　　以规模应用带动机器人、传感器及智能化仪器仪表产业关键技术突破和发展壮大。机器人方面的发展重点是：重点突破机器人力矩伺服电机驱动器、高精密减速器、专用多轴控制器等关键部件的生产制造技术，围绕重点产业集群高温、高压、有毒、易爆、恶臭、高粉尘等有害环境和繁重作业，集成开发具有自主知识产权的搬运、装配、焊接、涂装等专用机器人及自动导引小车，研制行业柔性装配及检测自动化生产线成套装备。

　　9、重庆工业机器人政策

　　《关于推进机器人产业发展的指导意见》

　　发展目标：以工业机器人为切入点，优先推进技术较为成熟的产品产业化，夯实发展基础，适时推动服务机器人的发展。到2020年，形成完善的研发、检测、制造体系，成为国内重要的、具有全球影响力的机器人产业基地，全市机器人产业销售收入达到1000亿元，机器人产业成为新的支柱产业。

　　政策支持：对本地产首台(套)产品的示范应用和工业企业采购本地产工业机器人给予财税政策支持;对工业机器人产品和公共研发平台建设予以支持。

　　10、上海工业机器人政策

　　《上海市高端装备制造业“十二五”发展规划》重点发展搬运码垛、拾拣、包装、焊接、装配、喷涂等工业机器人及机器人系统，应用于特殊环境下的安防、排爆、环保机器人，应用于民生的助老助残机器人、仿人型机械臂，以及电机、驱动器、控制器、传感器、网络控制系统等机器人核心部件。

　　《关于上海加快发展和应用机器人促进产业转型提质增效的实施意见》把发展工业机器人和服务机器人放在同等重要的地位，既重视面向大批量生产的工业领域需求，也重视教育、家政社区、助老助残、医疗保健等服务领域需求。

　　11、杭州工业机器人政策

　　《杭州市加快机器人产业发展的建议》

　　指出当前杭州市工业机器人产业发展存在的问题，并提出一系列扶持行业发展的金融政策、税收政策、项目政策、人才政策，同时加大装备首台(套)政策支持力度。

　　将“工业机器人及机器人自动化生产线”列入海宁市战略性新兴产业及重点鼓励领域产品导向目录。

　　12、温州工业机器人政策

　　《温州市战略性新兴产业发展“十三五”规划》

　　重点发展数控加工设备、大型施工机械、能源机械设备与压缩机，智能防爆成套设备和远程控制设备，工业机器人及大型铸锻件和高端基础件等。

　　13、洛阳工业机器人政策

　　《洛阳市工业机器人及智能装备产业三年攻坚行动计划》

　　计划对洛阳市未来三年工业机器人及智能装备产业的发展目标、发展重点、重点任务、保障措施等一一进行规划，发展目标为：到2016年末，在全市重点工业领域实现工业机器人及智能装备的规模化应用，现有装备生产线智能化率超过30%，制造业生产线智能化水平显著提升。

　　14、芜湖工业机器人政策

　　《芜湖市机器人产业集聚发展若干政策(试行)》

　　市政府设立机器人产业集聚发展专项资金，采取参股投资、股权激励、项目补助、发债补贴、贴息补助等方式，支持该市机器人产业集聚发展。

　　15、泉州工业机器人政策

　　《泉州市加快机械装备产业发展行动计划(2014-2018)》

　　要求进一步完善机械装备产业链条，着力发展机器人等仪器仪表及智控设备制造业。

　　16、天津福工业机器人政策

　　《天津市高端装备产业发展三年行动计划》

　　着重对发展机器人整机及配套零部件进行了规划，未来三年天津市将重点发展工业机器人、服务机器人、特种机器人以及机器人零部件、机器人用先进材料与加工技术等。

　　产业政策思路与措施调整

　　针对“十三五”时期中国工业经济面临的新形势和新问题，按照突出以创新促增长、控制风险和政策创新的基本原则，未来中国产业政策应当重点在以下六个方面进行调整：一是在突出技术创新和产品创新，特别是原始创新、核心零部件创新和复杂系统创新的同时，重视先进适用技术的扩散与应用，提高产业整体效率;二是在重视技术创新和技术改造的同时，为迎接新工业革命和提高生产效率，加强“母工厂”建设;三是在关注劳动成本的同时，重点通过制度与政策创新促进企业综合运营成本的降低，形成新的比较成本优势;四是加强技术、产品和生产标准，适应新的国际贸易投资规则，在鼓励出口的同时，积极支持中国企业“走出去”利用全球资源;五是在重视产业扶持资金或基金的同时，重视公共服务体系建设和科技基础设施建设，促进企业群体性成长与发展;六是在坚持针对单个企业的扶优限劣的同时，加强合作性研发和产业化项目的培育、发展，通过优势互补的合作形成产业发展的合力。

　　1.突出原始创新在三类自主创新模式中的主导地位，加快先进适用技术的扩散和应用。应进一步加强对原始创新的支持力度，突出原始创新在三类自主创新模式中的地位和作用。在新的产业基础和国际竞争环境下，消化吸收再创新和集成创新的空间已经越来越小、贡献越来越弱：一是在本土技术与国外前沿技术的技术差距日益缩小的情况下，消化吸收再创新的难度越来越大，同时在新的贸易和投资规则下，消化吸收再创新面临的知识产权诉讼的成本和障碍越来越大;二是通过过去30多年的模仿、学习，中国制造业企业在简单模块化产品领域(以机械、电子为代表)已经形成较强的集成能力，目前中国企业集成创新的短板主要体现在复杂产品集成(如大飞机)和一体化产品集成(如机床、汽车、机器人)领域。鉴于此，建议将研发扶持的重点转向核心零部件、复杂产品和一体化产品的原始创新。

　　呼应前文的分析，即“十三五”时期中国的工业经济政策要继续适当依靠政府调节或引导某些要素价格来动员投资，特别是与提高生产效率相关的投资(如研发)，同时，由于中国的工业经济问题主要表现为工业部门整体效率而不是个别领先企业生产效率的低下(不同于今天日本制造业的问题)，因此，旨在提高整个工业部门生产效率的政策至关重要。其中，一项重要的工作是重视先进适用技术、尤其是先进生产工艺在广大企业、特别是中小企业的扩散和应用。

　　2.加强“母工厂”建设，提升工艺创新和高科技成果转化能力。目前，中国的各项科技扶持资金更多地投向了产品开发和实验室建设，而对工艺技术提升和工厂建设的扶持不够。在劳动成本快速上涨和新工业革命的背景下，建议在中国重点制造业产业中遴选、培育和建设一批“母工厂”。要以“母工厂”为平台，加快人工智能、数字制造、工业机器人等先进制造技术和制造工具在生产工艺中的应用，大幅提高复杂装备和精密装备的精细制造水平，提高中国生产工艺的精度，以及稳定性和可靠性;要将“母工厂”建设成为生产设备改进、生产工艺完善、生产管理创新的重要场所;通过“母工厂”建设，以点带面地促进中国生产制造技术的整体提升，以生产效率提升弥补“十三五”期间要素成本上涨对产业竞争力的负面影响。同时，借鉴日本政府的“技术咨询师”和澳大利亚的“管理顾问”做法，建设一支专门的包含了生产管理咨询和培训的管理服务专家队伍，为企业提供质量管理、现场管理、流程优化等方面的生产管理指导和培训，切实提高中国制造业企业的生产制造水平。

　　3.以深化改革促进综合成本下降，优化制造业发展环境。目前，国内学术界和政府部门对中国制造业竞争力比较优势的分析更多集中于劳动成本的分析。但事实上，劳动成本只是企业成本的一部分，根据我们的测算，以应付工资总额与企业主营业务成本之比反映的工业劳动成本占企业总成本的比重仅为4%~6%，即便考虑到社保、养老、医疗等人员支出，劳动成本在企业总成本中的比重也仅为10%左右。除劳动成本外，工业企业的成本主要包括税负、土地成本、资金成本、流通渠道成本、知识产权成本和行业准入成本，这些成本都与制度和政策相关，大多可以通过改革来降低。

　　尤其需要强调的是，这些成本对于中小企业的生存发展影响尤其显著，降低综合运营成本有利于中小企业加速成长和创业活力的提升。其中，重点是降低中小企业和民营企业的融资成本。我们的调研数据显示，2013年中国中小企业的民间借贷利率超过15%，高额的融资成本和狭窄的融资渠道严重制约了中小企业的成长能力，与此同时，政府和国有企业主导的投资也对中小企业的投资机会形成了显著的挤出效应。因此，我们建议在加快企业信用体系建设的基础上，加快银行业市场化和资本市场发审制度改革，加快企业债券市场发展，降低企业资金使用成本。

　　4.适应国际贸易新格局，切实支持中国企业“走出去”。在美国积极推进TPP和TTIP的背景下，一方面，中国应该稳步推进自己所能主导的国际贸易框架协议的达成，包括与冰岛、瑞士、澳大利亚、韩国等国的各种多边和双边的协议，从双边、多边两个方面加快构建以中国为主的自贸区网络，在经济全球化进程中占据更主动的位置。另一方面，要以更大的勇气迎接国际贸易自由化的挑战，加快改革开放的进程，加快在跨国公司国民待遇、市场准入、劳工保护、知识产权，以及农产品等诸多领域与TPP、TTIP规则接轨，创造加入条件，以提高自身生产、贸易标准，从根本上形成应对新的国际贸易和投资秩序的能力。

　　在形成互惠互利的投资格局的条件下，顺应中国企业加快海外投资步伐的趋势，积极鼓励中国企业进行对外直接投资，整合和利用全球资源和市场。首先，大幅度简化企业对外投资项目审批手续，下放核准权限，建立以备案制为主的境外投资管理制度，为中国企业境外投资构建更为宽松、便利的政策环境。其次，为企业海外投资提供财税和金融方面的便利与支持。最后，通过设立海外服务机构等措施，在企业对外投资过程中做好法律和市场信息方面的研究和服务。

　　5.加快科技基础设施和公共服务体系建设，促进中小企业成长与创业。根据我们的研究，无论是在工业化中、后期还是当前，在绝大多数的领域，美、日、德、韩等工业强国对产业发展直接提供的扶持资金或基金都是非常有限的，相反，这些国家的工业发展成就与其将大量公共资源投入公共服务体系建设和科技基础设施建设方面直接相关。建议借鉴这些国家的经验，加强中国先进制造业科技与产业化基础设施建设，加快中国的“先进制造业研究中心”的建设，加快中国在高效能运算、工程数据库等方面的科技基础设施建设。

　　构建更加符合中小企业和高科技创业企业的政策和服务体系建设。积极借鉴国外SBIR项目的成熟经验，政府将每年科技投入预算的一个固定比例(如0.2%)用于资助先进制造业领域中小企业参与商业化潜力较大的公共科技项目，由国家发改委、能源局、工信部等单位对各领域的中小企业和创业企业提供资金支持和优先政府采购。借鉴国外成熟的“公私合作模式”，加快中小企业综合性服务机构的建设。

　　6.促进形成创新网络，实现各类产业主体的优势互补。在日益深入的技术融合和产业融合的全球产业发展背景下，产业政策应积极促进各类产业主体在技术创新和产业化方面的合作，实现风险共担和优势互补[4]。建议充分借鉴德国的合作创新网络和美国的先进制造业合作项目的经验，设立适合中国国情的先进制造业技术与产业化合作项目，形成共享资源、共担风险的技术创新和产业发展网络。对企业、科研机构、社会服务组织等在符合中国产业规划和政策重点支持的技术研发、产品工程化、投资、市场等领域的合作项目应提供资助。合作项目可以实行准开放的资助方式，对于确实需要国际科研机构和企业提供技术、硬件或市场支持的项目，经项目委员会批准，给予同等条件的资助，但合作研究项目的知识产权一般情况下归中国企业或科研机构所有。在合作项目下建设“中国制造业技术与产业合作网”，为各类主体之间的自愿的市场化合作提供技术和市场信息。

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