日前,欧盟委员会表示,其资助的VALERI项目将把机器人引入航空制造业,以代替某些高精度的单调人工操作。
汽车制造业早已使用机器人,但由于飞机制造方式的特殊性,飞机制造和组装依然需人工完成。
“如果我们能解决阻碍飞机制造中大规模采用机器人的复杂技术障碍,就可以解放劳动力,让他们从事附加值更高的工作。”项目协调人、德国夫琅禾费工厂运营和自动化研究所工程师何塞·萨恩斯说。
目前,该项目研究人员正在研发能进入飞机架构内、在多个位置工作的“移动手臂机器人”。研究者希望这些机器人不仅能在固定位置上保证较高的操作精确度,还要在移动时保持这种精确度。这类机器人还可用照相机对自己的工作成果进行检查,确保其符合标准。
何塞·萨恩斯和同事说,正在开发必要的技术,让机器人与工人进行合作。如果合作中的某个步骤出现危险,利用触觉传感器和计算机视觉技术开发的复杂编程技术可以及时阻止机器人的动作。
据欧盟方面介绍,上述构想目前处于“实验”阶段,研发人员正据此构建原型机械臂,并计划于2015年前投入工厂测试。